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Jul 19, 2023

선택하다

By Lisa Eitel | October 16, 2023 Pick and place in the context of machines for packing typically involves the handling of discrete products (from the size of a cookie to the size of a sports-drink

리사 아이텔(Lisa Eitel) | 10월 16일

포장용 기계의 선택 및 배치에는 일반적으로 고정 직교 배열, 델타 로봇 또는 SCARA 로봇 팔을 통해 개별 제품(쿠키 크기부터 스포츠 음료 스키드 크기까지)을 처리하는 작업이 포함됩니다. 실제로 픽 앤 플레이스 작업은 자동화를 위한 훌륭한 후보입니다. 작업(수동으로 수행할 경우)은 매우 지루하고 단조로운 경향이 있어 오류가 발생하기 쉽습니다.

박스 로더(박스 로더)를 생각해 보세요. 포장된 상품, 많은 경우 상자에 담긴 상품을 더 큰 케이스에 쌓아서 운송하는 기계 설계입니다. 모션 작업 셀은 각 장치의 방향을 지정하고 투입 컨베이어에 대기시킨 다음 이 컨베이어 옆에 있는 픽 앤 플레이스 기계(머신 비전이 장착된)가 장치를 상자에 로드합니다. 일단 채워지면 상자는 배출 컨베이어를 통해 다음 빈 상자를 위한 길을 마련하고 테이핑 및 라벨링 스테이션으로 이동합니다.

픽앤플레이스(Pick-and-place) 작업은 섬세한 식품의 자동화 포장에 핵심입니다. 이미지: 다샤크

이제 배송용 팔레트를 적재하기 위한 4축(XYZ 및 기본 회전) 픽 앤 플레이스 모션 시스템을 고려해 보십시오. 여기서는 모션 구성 요소 공급업체가 사전 조립한 선형 시스템이 점점 보편화되고 있습니다. 이러한 시스템도 사전 프로그래밍되어 제공될 수 있기 때문입니다. 기어헤드가 장착된 서보 모터로 구동되는 볼스크류(선형 가이드 측면) 기반의 선형 축이 가장 일반적이지만, 특히 까다롭거나 까다로운 축에는 선형 모터 기반 솔루션이 사용됩니다. 관성이 낮은 서보 모터는 픽앤드 작업에 필요한 빠른 가속을 지원합니다. -장소 운영.

선형 시스템은 픽 앤 플레이스 스테이션을 작동할 수 있습니다.

회전식 직접 구동 서보모터는 점점 더 시스템의 기본 및 끝 부분에서 회전축을 구동합니다. 이러한 모터는 픽 앤 플레이스 작업이 처리량이 많은 작업 셀, 특히 식품 및 기타 소비재 가공과 관련된 작업 셀에 필요한 매우 높은 정밀도와 속도를 달성하는 데 도움이 됩니다.

고속 네트워킹(점점 이더넷 기반)을 통해 기계 속도를 더욱 높일 수 있을 뿐만 아니라 시동 시 모터 구동 및 제어 구성을 단순화할 수 있습니다. 부드러운 동작(충격과 저크가 없는 가속 및 감속 포함)은 리프팅, 하강 및 이동 중에 섬세한 또는 액체 기반 최종 제품을 그대로 유지하고 단단히 잡을 수 있으며 기계 및 지지 어셈블리가 기계적 마모를 최소화하여 예상한 결과를 달성하는 데에도 도움이 됩니다. 삶. 여기서도 최적화된 다축 모션 프로파일은 부드럽고 효율적인 궤적을 달성하는 데 핵심입니다.

식품 산업 픽 앤 플레이스 이미지: John6863373

아마도 패키징보다 미리 프로그래밍된 소프트웨어 모듈이 더 많은 업계는 없을 것입니다. 독점 표준과 업계 표준을 모두 준수하는 픽 앤 플레이스 모듈 배열(예: 포장 기계)을 부가가치로 판매하는 모션 공급업체에는 옵션이 풍부합니다. 언어 또는 PackML) 및 템플릿도 포함됩니다. 별도의 기계 섹션뿐만 아니라 HMI 접근성 렌더링 루틴 및 태그와 대략적으로 연관된 세그먼트 프로그래밍을 쉽게 이해하고 재사용할 수 있습니다.

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